Universal Robots : des robots collaboratifs 6 axes au service de nos clients
Les robots collaboratifs Universal Robots portent bien leur nom puisqu’ils rendent l’automatisation universelle, y compris pour les petites et moyennes entreprises, quels que soient leur secteur d’activité et les applications à gérer :
Des robots rentables et moins coûteux
Les cobots Universal Robots ont le retour sur Investissement le plus rapide du marché (en moyenne 195 jours) car les coûts d’installation, de programmation et de sécurisation sont généralement réduits. Les robots Universal Robots bénéficient actuellement du dispositif de suramortissement mis en place par l’Etat français.
Des robots faciles et rapide à programmer
D’après le retour d’expérience de nos clients, une demi-journée de programmation suffit ! Grâce à l’écran de la tablette d’apprentissage Universal Robots, la programmation et la configuration d’applications sont intuitives, elles sont réalisables par vos équipes avec peu ou pas de formation. Il n’est plus systématiquement nécessaire de recourir à un expert spécialisé Universal Robots pendant des mois, Do It Yourself !
Des robots collaboratifs et sans risques
Les robots Universal Robots apportent une valeur ajoutée à l’entreprise et aux tâches réalisées par les opérateurs qui se recentrent sur des tâches moins répétitives, plus attrayantes et moins source de TMS. Léger et peu encombrants, les robots Universal Robots disposent de fonctions de sécurité avancées paramétrables contrairement aux robots industriels. Afin de pouvoir travailler à côté de leurs collègues humains, en cas de danger pour les personnes à proximité, les cobots Universal Robots sont programmés pour s’arrêter immédiatement et sans enceinte de protection. Cela limite les coûts et est également un atout pour les analyses de risques.
Des robots simples à installer
Recevez votre colis, déballez-le, branchez votre robot Universal Robots et installez-le en moins d’une heure !
De plus bénéficiez d’un service gratuit, le service UR Care qui est fourni avec l’achat de chaque robot et comprend les éléments suivants :
- Webinaires & Workshops : sur tous types d’applications et tous secteurs industriels
- Démonstrations : chez vous ou à distance
- Audits : de votre atelier, de vos process
- Accompagnement preuve de concept
- myUR : plateforme de service après-vente, accès direct et rapide au support technique UR
- Formation : UR Academy en ligne
- Ressources techniques : manuels, FAQ, exemples, en ligne
- Logiciel : Mises à jour continues et nouvelles fonctionnalités
- Communauté : UR Forum en ligne, échange avec des experts en cobotique et programmation avancée
Des robots flexibles et Polyvalents
Grâce à l’adaptabilité des cobots Universal Robots, les PME aussi bien que les grands groupes sont capables d’automatiser de multiples applications, de rationnaliser un processus industriel répétitif ou de déployer plus rapidement une nouvelle production en un minimum de temps que ce soient de grandes ou de petites séries.
Votre production évolue : les cobots Universal Robots sont redeployables et reprogrammables sur une grande variété de tâches et d’espaces (même restreints) sans changer l’agencement de votre système de production.
La gamme Universal Robots e-Series : encore plus de productivité, d’adaptabilité et de fiabilité !
Avec son design plus moderne et des fonctionnalités améliorées, la gamme de robots collaboratifs e-Series complète l’offre de produits Universal Robots depuis l’été 2018.
Cette gamme Universal Robots est composée de 4 modèles UR3e, UR5e, UR10e et UR16e, le chiffre correspondant à la charge utile de chaque robot. Dernier né de la gamme, l’UR16e a donc une des charges utiles les plus élevées du marché de la cobotique.
Les principaux atouts de la gamme Universal Robots e-Series par rapport à la gamme CB3 sont :
- Le capteur de force intégré
- La mise en route plus rapide grâce à la modification de la base du bras, à une meilleure réactivité de l’écran tactile et à une programmation encore plus intuitive
- Les entrées digitales haute fréquence permettant un échange plus rapide avec le convoyeur
- Le meilleur indice IP du contrôleur
Données techniques principales du robot UR20 | ||||
UR20 |
||||
Charge utile | 20 kg | |||
Rayon de travail | 1 750 mm | |||
Encombrement | 245 mm | |||
Poids | 64 kg | |||
Répétabilité | ± 0,05 mm en charge | |||
Capteur F/T – Force, x-y-z | 0-200 N résolution 5,5 N précision de 10 N | |||
Capteur F/T – Couple, x-y-z | 20 Nm résolution 0,2 Nm précision 1 Nm | |||
Port E/S sur l’outil | 2 entrées + 2 sorties numériques 2 entrées analogiques Interface UART (9,6 k-5 Mbps) | |||
Port E/S contrôleur | 16 Entrées + 16 sorties numériques 2 entrées 2 sorties analogiques Contrôle à 500 Hz 4 entrées digitales haute fréquence dédiées (quadrature) | |||
Programmation | Interface utilisateur graphique Polyscope sur écran tactile 12 pouces | |||
Communication | Fréquence de contrôle, Modbus TCP, ProfiNet et EthernetIP = 500 Hz Ports USB : USB2.0 et 1 USB3.0 | |||
Matériaux | Aluminium, plastique, Acier | |||
Température | 0-50 °C | |||
Source d’alimentation | 100-240 VAC, 47-440 Hz |
Données techniques principales des robots 6 axes Universal Robots e-Series | ||||
UR3e |
UR5e |
UR10e |
UR16e |
|
Charge utile | 3 kg | 5 kg | 12,5 kg | 16 kg |
Rayon de travail | 500 mm | 850 mm | 1300 mm | 900 mm |
Encombrement | 128 mm | 149 mm | 190 mm | 190 mm |
Poids | Bras = 11,2 kg Contrôleur + Teach Pendant = 14,6 kg |
Bras = 20,6 kg Contrôleur + Teach Pendant = 15,2 kg |
Bras = 33,5 kg Contrôleur + Teach Pendant = 15,2 kg |
Bras = 33,1 kg
Contrôleur + Teach Pendant = 13,6 kg |
Répétabilité | ± 0,03 mm en charge | ± 0,03 mm en charge | ± 0,05 mm en charge | ± 0,05 mm en charge |
Capteur F/T – Force, x-y-z | 0-30 N
résolution 1 N précision de 3,5 N |
0-50 N
résolution 2,5 N précision de 4 N |
0-100 N
résolution 2 N précision de 5,5 N |
0-160 N
résolution 5 N précision de 5,5 N |
Capteur F/T – Couple, x-y-z | 0-10 Nm
résolution 0,02 Nm précision 0,10 Nm |
0-10 Nm
résolution 0,04 Nm précision 0,30 Nm |
0-10 Nm
résolution 0,02 Nm précision 0,60 Nm |
0-10 Nm
résolution 0.2 Nm précision 0,50 Nm |
Port E/S sur l’outil | 2 entrées + 2 sorties numériques
2 entrées analogiques Interface UART (9,6 k-5 Mbps) |
2 entrées + 2 sorties numériques
2 entrées analogiques Interface UART (9,6 k-5 Mbps) |
2 entrées + 2 sorties numériques
2 entrées analogiques Interface UART (9,6 k-5 Mbps) |
2 entrées + 2 sorties numériques
2 entrées analogiques Interface UART (9,6 k-5 Mbps) |
Port E/S contrôleur | 16 Entrées + 16 sorties numériques
2 entrées 2 sorties analogiques Contrôle à 500 Hz 4 entrées digitales haute fréquence dédiées (quadrature) |
16 Entrées + 16 sorties numériques
2 entrées 2 sorties analogiques Contrôle à 500 Hz 4 entrées digitales haute fréquence dédiées (quadrature) |
16 Entrées + 16 sorties numériques
2 entrées 2 sorties analogiques Contrôle à 500 Hz 4 entrées digitales haute fréquence dédiées (quadrature) |
16 Entrées + 16 sorties numériques
2 entrées 2 sorties analogiques Contrôle à 500 Hz 4 entrées digitales haute fréquence dédiées (quadrature) |
Programmation | Interface utilisateur graphique Polyscope sur écran tactile 12 pouces | Interface utilisateur graphique Polyscope sur écran tactile 12 pouces | Interface utilisateur graphique Polyscope sur écran tactile 12 pouces | Interface utilisateur graphique Polyscope sur écran tactile 12 pouces |
Communication | Fréquence de contrôle, Modbus TCP, ProfiNet et EthernetIP = 500 Hz
Ports USB : USB2.0 et 1 USB3.0 |
Fréquence de contrôle, Modbus TCP, ProfiNet et EthernetIP = 500 Hz
Ports USB : USB2.0 et USB3.0 |
Fréquence de contrôle, Modbus TCP, ProfiNet et EthernetIP = 500 Hz
Ports USB : USB2.0 et USB3.0 |
500 Hz Fréquence de contrôle, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP
Ports USB : USB2.0 et USB3.0 |
Matériaux | Aluminium, plastique PP, Acier | Aluminium, plastique PP, Acier | Aluminium, plastique PP, Acier | Aluminium, plastique PP, Acier |
Température | 0-50 °C | 0-50 °C | 0-50 °C | 0-50 °C |
Source d’alimentation | 100-240 VAC, 47-440 Hz |
100-240 VAC, 47-440 Hz |
100-240 VAC, 47-440 Hz |
100-240 VAC, 47-440 Hz |
Données techniques des robots Universal Robots e-Series :
UR3e, UR5e, UR10e et UR16e
La Gamme Universal Robots CB3
S’adaptant à n’importe quelle taille d’environnement productif, les robots collaboratifs Universal Robots de la gamme CB3 se déclinent en 3 modèles : UR3, UR5 et UR10.
Bien qu’ayant des portées et des charges utiles différentes, ils partagent la même précision, justesse et fiabilité pour automatiser votre production.
Données techniques principales des robots 6 axes Universal Robots CB3 |
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UR3 |
UR5 |
UR10 |
|
Charge utile | 3 kg | 5 kg | 10 kg |
Rayon de travail | 500 mm | 850 mm | 1300 mm |
Encombrement | 128 mm | 149 mm | 190 mm |
Poids | Bras = 11 kg Contrôleur + Teach Pendant = 16,5 kg |
Bras = 18,4 kg Contrôleur + Teach Pendant = 16,5 kg |
Bras = 28,9 kg Contrôleur + Teach Pendant = 18,5 kg |
Répétabilité | ± 0,1 mm en charge | ± 0,1 mm en charge | ± 0,1 mm en charge |
Port E/S sur l’outil | 2 entrées + 2 sorties numériques
2 entrées analogiques |
2 entrées + 2 sorties numériques
2 entrées analogiques |
2 entrées + 2 sorties numériques
2 entrées analogiques |
Port E/S contrôleur | 16 Entrées + 16 sorties numériques
2 entrées 2 sorties analogiques |
16 Entrées + 16 sorties numériques
2 entrées 2 sorties analogiques |
16 Entrées + 16 sorties numériques
2 entrées 2 sorties analogiques |
Programmation | Interface utilisateur graphique Polyscope sur écran tactile 12 pouces | Interface utilisateur graphique Polyscope sur écran tactile 12 pouces | Interface utilisateur graphique Polyscope sur écran tactile 12 pouces |
Communication | TCP/IP, Modbus, ProfiNet et EthernetIP | TCP/IP, Modbus, ProfiNet et EthernetIP | TCP/IP, Modbus, ProfiNet et EthernetIP |
Matériaux | Aluminium, plastique PP, Acier | Aluminium, plastique PP, Acier | Aluminium, plastique PP, Acier |
Température | 0-50 °C | 0-50 °C | 0-50 °C |
Source d’alimentation | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
Données techniques des robots Universal Robots CB3 :
UR3, UR5 et UR10
CHARGEMENT DE MACHINE
DÉPOSE MATIÈRE
FINITION
ASSEMBLAGE
INSPECTION QUALITÉ
MANUTENTION
AUTRES