Universal Robots UR7e

Robot collaboratif

UR7e : un cobot agile pour tâches précises

L’UR7e est un cobot de la série e-Series de Universal Robots, conçu pour les entreprises souhaitant automatiser des tâches précises tout en bénéficiant d’une grande flexibilité. Avec une portée de 850 mm et une charge utile de 7,5 kg, il est idéal pour les applications industrielles où espace restreint et précision sont essentiels.

En déchargeant les opérateurs des tâches répétitives et minutieuses, le UR7e contribue à améliorer la productivité et la qualité des processus industriels. Sa capacité à s’adapter rapidement à différents postes de travail et à différents types de tâches en fait un choix idéal pour les entreprises qui souhaitent optimiser leurs opérations tout en restant flexibles.

Ainsi, ce cobot combine précision, flexibilité et sécurité dans un cobot léger et facile à déployer. Il permet aux entreprises de répondre aux défis de l’automatisation collaborative avec un retour sur investissement rapide et une intégration simple dans tout type de production.

Automatisation flexible et simple à intégrer

Grâce à son design compact et léger, le UR7e peut être installé sur table, sur ligne de production ou à l’intérieur de machines existantes. Sa programmation intuitive via l’interface PolyScope permet une mise en service rapide, sans compétences approfondies en robotique, et une reconfiguration facile pour de nouvelles tâches ou produits.

En comparaison, l’UR5e est idéal pour ceux qui recherchent un cobot suffisamment léger pour être intégré facilement dans une ligne de production existante, que ce soit sur une table ou à l’intérieur d’une machine. Il est conçu pour manipuler des charges légères à moyennes. L’UR5e offre 200 mm de portée supplémentaires par rapport au bras d’un opérateur moyen, ce qui est particulièrement utile pour placer des éléments dans des machines ou pour accomplir des tâches situées hors de portée des collaborateurs.

Sécurité et collaboration

Conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés des opérateurs, le UR7e est conforme aux normes EN ISO 13849-1 et EN ISO 10218-1, avec des fonctionnalités de sécurité intégrées. Les entreprises peuvent ainsi automatiser des tâches répétitives ou exigeantes sans compromettre la sécurité des collaborateurs.

Charge utile : 7,5 Kg
Portée : 850 mm
Poids : 20.6 kg
Rotation par axe : +/- 360°
Vitesse : Base et épaule : 180°/s Coude : 180°/s – Poignets 1, 2 et 3 : 180°/s | TCP : 4 m/s
Répétabilité : +/- 0.03 mm en charge
Capteur d‘effort sur Axe 6 : Fxyz : +/- 50.0 N avec résolution de +/- 3.5N | Mxyz : +/- 10.0 Nm avec résolution de +/- 0.2 Nm
Dimensions contrôleur (baie) : 460 mm x 449 mm x 254 mm
Ports E/S :
Sur axe 6 : 2 Entrées digitales TOR – 2 Sorties digitales TOR – 2 Entrées ANA – 1 port RS485
Dans la baie : 16 Entrées digitales TOR – 16 Sorties digitales TOR – 4 Entrées digitales en quadrature pour codeur – 2 Entrées ANA – 2 Sorties ANA
Empreinte au sol : ⌀151 mm
Communication : Ethernet IP – Modbus TCP – Profinet | ROS/ROS2
Programmation : Interface utilisateur sur écran tactile 12”
Fonctions de sécurité configurables : 17
Température de travail : 0 – 50°
Classification IP : Robot IP54 | Baie IP44 | Teach IP54
Certifications : EN ISO 13849-1, CAT.3 PL d et EN ISO 10218-1
Alimentation: 100-240 VCA 47-440 Hz | Câble de 6 mètres entre le robot et le contrôleur.
4.5 mètres entre l’écran tactile et le contrôleur | Connecteur rapide à la base du bras | Consommation moyenne : 100W
Durée de garantie :15 mois