Universal Robots UR15 Robot collaboratif avec IA

UR15 : cobot nouvelle génération avec de l’IA

L’UR15 est le dernier né de la gamme Universal Robots. Conçu pour allier puissance, vitesse et intelligence artificielle, ce robot collaboratif ouvre de nouvelles possibilités d’automatisation pour les entreprises cherchant à gagner en productivité sans compromis sur la sécurité.

Ce nouveau cobot intègre des fonctions avancées d’IA embarquée, lui permettant d’ajuster ses mouvements en temps réel, d’optimiser ses trajectoires et de s’adapter aux variations de tâches. Cette intelligence, combinée à une programmation intuitive, rend l’automatisation accessible même sans expertise robotique.

La performance dans un format compact

Avec une charge utile de 15 kg, une portée étendue et une vitesse optimisée, l’UR15 répond aux besoins des applications les plus exigeantes : manutention de pièces lourdes, vissage de précision, assemblage, polissage ou encore palettisation. Sa conception robuste et flexible permet de s’adapter facilement à différents environnements de production.

Sécurité et conformité

Comme l’ensemble de la gamme Universal Robots, l’UR15 bénéficie de systèmes de sécurité certifiés qui garantissent une collaboration fluide et sans risque entre l’opérateur et le robot. Ses capteurs et ses réglages personnalisables assurent un environnement de travail conforme aux normes les plus strictes.

Charge utile : 30 kg / 35 kg
Portée : 1300 mm
Poids : 63,5 kg
Rotation par axe : +/- 360°
Vitesse : Base et épaule : 120°/s Coude : 150/s – Poignets 1, 2 et 3 : 120/s | TCP : 2 m/s
Répétabilité : +/- 0.1 mm en charge
Capteur d‘effort sur Axe 6 : Fxyz : +/- 200.0 N avec résolution de +/- 5.5 N | Mxyz : 20.0 Nm avec résolution de 0.2 Nm
Dimensions contrôleur (baie) : 460 mm x 449 mm x 254 mm
Ports E/S :
Sur axe 6 : 2 Entrées digitales TOR – 2 Sorties digitales TOR – 2 Entrées ANA – 1 port RS485
Dans la baie : 16 Entrées digitales TOR – 16 Sorties digitales TOR – 4 Entrées digitales en quadrature pour codeur – 2 Entrées ANA – 2 Sorties ANA
Empreinte au sol : ⌀245 mm
Communication : Ethernet IP – Modbus TCP – Profinet | ROS/ROS2
Programmation : Interface utilisateur sur écran tactile 12”
Fonctions de sécurité configurables : 17
Température de travail : 0 – 50°
Classification IP : Robot IP65 | Baie IP44 | Teach IP54
Certifications : EN ISO 13849-1, CAT.3 PL d et EN ISO 10218-1
Alimentation: 100-240 VCA 47-440 Hz | Câble de 6 mètres entre le robot et le contrôleur.
4.5 mètres entre l’écran tactile et le contrôleur | Connecteur rapide à la base du bras | Consommation moyenne : 100W
Durée de garantie : 30 mois