L’UR20 : Le cobot repensé
Le cobot UR20 est l’un des plus grands robots de la famille de robots collaboratifs Universal Robots. Capable de déplacer une charge utile jusqu’à 20 kg, l’UR20 dispose d’une portée de 1 750 mm, avec une embase de 245 mm seulement. du fait de son faible poids de 64 kg, l’UR20 est facilement déployable pour une multitude de solutions.
Grâce à ses caractéristiques innovantes, le cobot UR20 nouvelle génération permet d’accomplir encore plus de tâches et de le déployer sur de nombreuses applications. Sa flexibilité se constate notamment avec les environnements dans lesquels l’UR20 peut être mis en œuvre. Premier modèle de sa génération, le cobot industriel UR20 promeut plus que jamais les valeurs fondamentales d’Universal Robots : polyvalence, simplicité d’utilisation et encombrement réduit.
Chaque détail de l’UR20 a été étudié et développé afin de vous offrir des performances inégalées et une qualité à toute épreuve, du logiciel au capot de protection, vous permettant ainsi de vous rendre encore plus compétitif.
L’UR20 : Un avantage considérable
Nous le savons, les tâches répétitives sont fatigantes, augmentant alors le risque d’erreurs au fil du temps ainsi que celui de défauts de pièces et de retards de production. Ces tâches répétitives, parfois physiques et génératrices de TMS, sont maintenant automatisables grâce au cobot UR20. L’UR20 peut désormais effectuer davantage de tâches parmi les plus pénibles, afin que vos équipes puissent être redéployées sur des opérations à plus forte valeur ajoutée et moins éprouvantes physiquement.
Conçu pour être accessible à tous, les programmes de l’UR20 fournissent une représentation visuelle des étapes de l’opération, facilitant la compréhension et l’optimisation. Créez, modifiez, sauvegardez et transférez facilement les programmes de l’UR20 en fonction de l’application à réaliser. Optimisez sans temps d’arrêt en analysant et en améliorant les programmes pendant leur exécution.
- Charge utile : 20 kg / 25 kg
- Portée : 1750 mm
- Poids : 64 kg
- Rotation par axe : +/- 360°
- Vitesse : Base et épaule : 120°/s Coude : 150/s – Poignets 1, 2 et 3 : 210°/s | TCP : 5m/s
- Répétabilité : +/- 0.01 mm en charge
- Capteur d‘effort sur Axe 6 : Fxyz : +/- 200.0 N avec résolution de +/- 5.5 N | Mxyz : 20.0 Nm avec résolution de 0.2 Nm
- Dimensions contrôleur (baie) : 460 mm x 449 mm x 254 mm
- Ports E/S :
Sur axe 6 : 2 Entrées digitales TOR – 2 Sorties digitales TOR – 2 Entrées ANA – 1 port RS485
Dans la baie : 16 Entrées digitales TOR – 16 Sorties digitales TOR – 4 Entrées digitales en quadrature pour codeur – 2 Entrées ANA – 2 Sorties ANA - Empreinte au sol : ⌀245 mm
- Communication : Ethernet IP – Modbus TCP – Profinet | ROS/ROS2
- Programmation : Interface utilisateur sur écran tactile 12”
- Fonctions de sécurité configurables : 17
- Température de travail : 0 – 50°
- Classification IP : Robot IP65 | Baie IP44 | Teach IP54
- Certifications : EN ISO 13849-1, CAT.3 PL d et EN ISO 10218-1
- Alimentation: 100-240 VCA 47-440 Hz | Câble de 6 mètres entre le robot et le contrôleur.
4.5 mètres entre l’écran tactile et le contrôleur | Connecteur rapide à la base du bras | Consommation moyenne : 100W - Durée de garantie : 30 mois
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