UR12e : le bras robotisé polyvalent pour vos applications
Le UR12e est un robot collaboratif de taille moyenne conçu pour automatiser une large gamme d’applications industrielles. Avec une charge utile de 12,5 kg et une portée de 1300 mm, il offre une flexibilité optimale pour des tâches telles que : la palettisation, l’entretien de machines, le soudage, l’assemblage, le ponçage, la manipulation de matériaux et le contrôle qualité.
Flexibilité et ergonomie
Grâce à sa conception compacte, avec une empreinte au sol de 190 mm, l’UR12e peut être facilement intégré dans des lignes de production existantes, que ce soit sur une table, à l’intérieur de machines ou sur des systèmes automatisés. Sa portée et sa charge utile permettent de réduire les efforts physiques des opérateurs, en automatisant les tâches répétitives ou lourdes, améliorant ainsi l’ergonomie et la sécurité au poste de travail. De plus, sa reprogrammation rapide et sa mobilité facilitent l’adaptation aux besoins changeants de la production.
Sécurité et conformité
L’UR12e est conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés des opérateurs. Il est conforme aux normes de sécurité EN ISO 13849-1 et EN ISO 10218-1, avec 17 fonctions de sécurité intégrées, garantissant ainsi une collaboration harmonieuse dans l’environnement de travail.
Support et écosystème UR+
Ce bras robotisé polyvalent est compatible avec l’écosystème UR+, offrant une large gamme de composants et de kits compatibles pour faciliter l’intégration et l’automatisation de diverses applications. De plus, le support technique est assuré par des ingénieurs de maintenance sur site, garantissant un fonctionnement optimal du cobot.
- Charge utile : 12,5 Kg
- Portée : 1300 mm
- Poids : 33,5 kg
- Rotation par axe : +/- 360°
- Vitesse : Base et épaule : 120°/s Coude : 180°/s – Poignets 1, 2 et 3 : 180°/s | TCP : 4 m/s
- Répétabilité : +/- 0.05 mm en charge
- Capteur d‘effort sur Axe 6 : Fxyz : +/- 100.0 N avec résolution de +/- 5.0 N | Mxyz : +/- 10.0 Nm avec résolution de +/- 0.2 Nm
- Dimensions contrôleur (baie) : 460 mm x 449 mm x 254 mm
- Ports E/S :
Sur axe 6 : 2 Entrées digitales TOR – 2 Sorties digitales TOR – 2 Entrées ANA – 1 port RS485
Dans la baie : 16 Entrées digitales TOR – 16 Sorties digitales TOR – 4 Entrées digitales en quadrature pour codeur – 2 Entrées ANA – 2 Sorties ANA - Empreinte au sol : ⌀190 mm
- Communication : Ethernet IP – Modbus TCP – Profinet | ROS/ROS2
- Programmation : Interface utilisateur sur écran tactile 12”
- Fonctions de sécurité configurables : 17
- Température de travail : 0 – 50°
- Classification IP : Robot IP54 | Baie IP44 | Teach IP54
- Certifications : EN ISO 13849-1, CAT.3, PL d et EN ISO 10218-1
- Alimentation: 100-240 VCA 47-440 Hz | Câble de 6 mètres entre le robot et le contrôleur.
4.5 mètres entre l’écran tactile et le contrôleur | Connecteur rapide à la base du bras | Consommation moyenne : 100W - Durée de garantie : 15 mois
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APPLICATIONS POSSIBLES AVEC l’UR12e
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