Universal Robots UR16e Robot collaboratif

Bras robotisé industriel UR16e – Puissant, compact et flexible

Le UR16e d’Universal Robots est un bras robotisé collaboratif offrant une capacité de 16 kg de charge utile avec un rayon d’action de 900 mm et une empreinte au sol réduite.

Applications robustes et polyvalentes

Il est idéal pour les applications d’entretien et de supervision de machines lourdes (machine tending), ainsi que celles de manutention de matériaux, d’emballage et de vissage.

Ce puissant robot permet par ailleurs l’utilisation d’effecteurs et d’outils plus lourds à l’extrémité du bras, ainsi que la manipulation de plusieurs pièces en même temps. Il est particulièrement utile pour atteindre des temps de cycle plus courts.

Un cobot conçu pour durer et évoluer avec vos besoins. L’UR16e est votre allié pour manipuler des charges lourdes sur toute son amplitude de travail. Peu importe la façon dont votre outil de préhension est monté ou si vos pièces nécessitent un changement de mode de levage modifiant le centre de gravité, l’UR16e s’adapte et vous accompagne dans ces évolutions.

Facilité d’utilisation et déploiement rapide

Son interface intuitive et son teach pendant en français permettent une prise en main rapide et une programmation simplifiée, même pour les opérateurs sans expérience en robotique.

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Charge utile : 16 kg
Portée : 900 mm
Poids : 33,1 kg
Rotation par axe : +/- 360°
Vitesse : Base et épaule : 120°/s Coude : 180/s – Poignets 1, 2 et 3 : 180°/s | TCP : 1 m/s
Répétabilité : +/- 0.05 mm en charge
Capteur d‘effort sur Axe 6 : Fxyz : 160.0 N avec résolution de 5.0 N | Mxyz : 10.0 Nm avec résolution de 0.2 Nm
Dimensions contrôleur (baie) : 460 mm x 449 mm x 254 mm
Ports E/S :
Sur axe 6 : 2 Entrées digitales TOR – 2 Sorties digitales TOR – 2 Entrées ANA – 1 port RS485
Dans la baie : 16 Entrées digitales TOR – 16 Sorties digitales TOR – 4 Entrées digitales en quadrature pour codeur – 2 Entrées ANA – 2 Sorties ANA
Empreinte au sol : ⌀190 mm
Communication : Ethernet IP – Modbus TCP – Profinet | ROS/ROS2
Programmation : Interface utilisateur sur écran tactile 12”
Fonctions de sécurité configurables : 17
Température de travail : 0 – 50°
Classification IP : Robot IP54 | Baie IP44 | Teach IP54
Certifications : EN ISO 13849-1, CAT.3 PL d et EN ISO 10218-1
Alimentation : 100-240 VCA 47-440 Hz | Câble de 6 mètres entre le robot et le contrôleur.
4.5 mètres entre l’écran tactile et le contrôleur | Connecteur rapide à la base du bras | Consommation moyenne : 100W
Durée de garantie : 15 mois