Universal Robots UR30 : le cobot compact à forte charge utile

UR30 : Le nouveau cobot compact Universal Robots

L’UR30 excelle dans le levage de charges lourdes tout en occupant peu d’espace au sol, ce qui en fait un choix idéal pour les environnements collaboratifs. Avec une capacité de charge de 30 kg et une portée de 1300 mm, ce robot peut manipuler des produits plus imposants, effectuer la palettisation de produits lourds et utiliser des outils de vissage à fort couple.

La performance dans un format compact

Bénéficiant de la même structure que l’UR20, l’UR30 offre une capacité de levage exceptionnelle tout en occupant peu d’espace, et assure un contrôle de mouvement supérieur pour le déplacement de charges importantes. Grâce à son habileté à gérer un couple accru, l’UR30 permet un vissage précis, tandis que sa charge utile de 30 kg booste la productivité dans divers domaines, de la manipulation de machines avec plusieurs préhenseurs à la palettisation.

Une précision hors pair

Grâce à ses articulations à fort couple et à son capteur de force et de couple intégré, l’UR30 assure un vissage précis et uniforme, même dans des espaces difficiles d’accès pour les humains. Son mode stable garantit une sécurité constante, évitant ainsi les interruptions pour protection.

Cobot sécurisé pour l’industrie

Alliant charge utile élevée, portée étendue et vitesse de fonctionnement optimisée, ce robot collaboratif est conçu pour accroître la productivité sans compromis sur la sécurité. Nos ingénieurs ont développé des systèmes de protection avancés qui garantissent une interaction sûre entre l’homme et la machine. Ces technologies, devenues une véritable référence en sécurité des robots industriels, permettent aux entreprises d’intégrer l’automatisation collaborative tout en préservant un environnement de travail fiable et conforme aux normes.

Charge utile : 30 kg / 35 kg
Portée : 1300 mm
Poids : 63,5 kg
Rotation par axe : +/- 360°
Vitesse : Base et épaule : 120°/s Coude : 150/s – Poignets 1, 2 et 3 : 120/s | TCP : 2 m/s
Répétabilité : +/- 0.1 mm en charge
Capteur d‘effort sur Axe 6 : Fxyz : +/- 200.0 N avec résolution de +/- 5.5 N | Mxyz : 20.0 Nm avec résolution de 0.2 Nm
Dimensions contrôleur (baie) : 460 mm x 449 mm x 254 mm
Ports E/S :
Sur axe 6 : 2 Entrées digitales TOR – 2 Sorties digitales TOR – 2 Entrées ANA – 1 port RS485
Dans la baie : 16 Entrées digitales TOR – 16 Sorties digitales TOR – 4 Entrées digitales en quadrature pour codeur – 2 Entrées ANA – 2 Sorties ANA
Empreinte au sol : ⌀245 mm
Communication : Ethernet IP – Modbus TCP – Profinet | ROS/ROS2
Programmation : Interface utilisateur sur écran tactile 12”
Fonctions de sécurité configurables : 17
Température de travail : 0 – 50°
Classification IP : Robot IP65 | Baie IP44 | Teach IP54
Certifications : EN ISO 13849-1, CAT.3 PL d et EN ISO 10218-1
Alimentation: 100-240 VCA 47-440 Hz | Câble de 6 mètres entre le robot et le contrôleur.
4.5 mètres entre l’écran tactile et le contrôleur | Connecteur rapide à la base du bras | Consommation moyenne : 100W
Durée de garantie : 30 mois