Le bras robotisé collaboratif UR5e : flexibilité et performance
Le UR5e d’Universal Robots est un bras robotisé collaboratif léger, parfait pour des applications nécessitant une grande flexibilité et une capacité de charge utile jusqu’à 5 kg. Son rayon d’action de 850 mm permet de réaliser des tâches variées tout en optimisant l’espace de travail.
Applications polyvalentes pour la production agile
L’UR5e est idéal pour des tâches collaboratives telles que le pick and place, le contrôle qualité, l’assemblage et bien plus encore. Sa flexibilité permet de l’intégrer dans des processus de production de faible poids tout en libérant les opérateurs des tâches répétitives ou dangereuses.
Facilité de programmation et de déploiement
Avec son interface intuitive et son teach pendant facile à utiliser, le UR5e est rapide à configurer et à déployer. Il offre une montée en compétences rapide pour les utilisateurs et garantit un fonctionnement sécurisé aux côtés des humains grâce à ses nombreuses fonctionnalités collaboratives.
Le UR5e s’intègre facilement à de nombreuses applications grâce à sa compatibilité avec l’écosystème UR+, vous offrant une flexibilité maximale et une mise en œuvre rapide. Sa légèreté (seulement 20,6 kg) permet de l’adapter à une variété d’environnements sans nécessiter des modifications complexes
Réduction des coûts et retour sur investissement rapide
Le UR5e est conçu pour une faible consommation énergétique, avec une utilisation d’uniquement 200 watts, similaire à celle d’une console de jeu. Cela permet des économies sur les coûts d’exploitation tout en assurant un retour sur investissement rapide, souvent inférieur à un an.
- Charge utile : 5 kg
- Portée : 850 mm
- Poids : 20.6 kg
- Rotation par axe : +/- 360°
- Vitesse : Base et épaule : 180°/s Coude : 180°/s – Poignets 1, 2 et 3 : 180°/s | TCP : 4 m/s
- Répétabilité : +/- 0.03 mm en charge
- Capteur d‘effort sur Axe 6 : Fxyz : +/- 50.0 N avec résolution de +/- 3.5N | Mxyz : +/- 10.0 Nm avec résolution de +/- 0.2 Nm
- Dimensions contrôleur (baie) : 460 mm x 449 mm x 254 mm
- Ports E/S :
Sur axe 6 : 2 Entrées digitales TOR – 2 Sorties digitales TOR – 2 Entrées ANA – 1 port RS485
Dans la baie : 16 Entrées digitales TOR – 16 Sorties digitales TOR – 4 Entrées digitales en quadrature pour codeur – 2 Entrées ANA – 2 Sorties ANA - Empreinte au sol : ⌀151 mm
- Communication : Ethernet IP – Modbus TCP – Profinet | ROS/ROS2
- Programmation : Interface utilisateur sur écran tactile 12”
- Fonctions de sécurité configurables : 17
- Température de travail : 0 – 50°
- Classification IP : Robot IP54 | Baie IP44 | Teach IP54
- Certifications : EN ISO 13849-1, CAT.3, PL d et EN ISO 10218-1
- Alimentation: 100-240 VCA 47-440 Hz | Câble de 6 mètres entre le robot et le contrôleur.
4.5 mètres entre l’écran tactile et le contrôleur | Connecteur rapide à la base du bras | Consommation moyenne : 100W - Durée de garantie : 15 mois
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