Universal Robots UR3e : Cobot léger et puissant
Le bras robotisé Universal Robots UR3e est un robot industriel collaboratif ultra léger, puisqu’il ne pèse que 11 kg. Le cobot UR3e est capable de porter jusqu’à 3 kg de charge utile et dispose d’une portée de 500 mm.
Sa taille compacte en fait l’outil idéal pour une utilisation dans les espaces restreints. En effet, le bras robotisé Universal Robots UR3e 6 axes est l’outil idéal grâce à sa rotation de 360 degrés sur toutes ses articulations et sa rotation infinie sur son articulation finale.
Le bras robotisé Universal Robots UR3e est un cobot de table performant, simple et flexible, permettant ainsi à l’humain et au cobot de travailler côte à côte.
Le bras robotisé Universal Robots UR3e, petit, mais puissant, se programme facilement et de façon intuitive : ainsi, vous pouvez passer simplement d’une tâche à une autre pour répondre aux besoins de fabrication souples, résultant en un coût de production à la baisse et permettant un retour sur investissement ultra-rapide.
Le robot collaboratif Universal Robots UR3e dispose d’une forte polyvalence, vous ouvrant ainsi les portes d’une très longue liste d’extensions possibles.
- Charge utile : 3 kg
- Portée : 500 mm
- Poids : 11.2 kg
- Rotation par axe : +/- 360° | Axe 6 – Rotation infini
- Vitesse : Axe 1 à 3 : 180°/s | Axe 4 à 6 : 360°/s | TCP : 3m/s
- Répétabilité : +/- 0.03 mm en charge
- Capteur d‘effort sur Axe 6 : Fxyz : +/- 30.0 N résolution +/- 3.5N |Mxyz : +/- 10.0 Nm résolution +/- 0.1Nm
- Dimensions contrôleur (baie) : 475 mm x 423 mm x 268 mm
- Ports E/S :
Sur axe 6 : 2 Entrées digitales TOR – 2 Sorties digitales TOR – 2 Entrées ANA – 1 port RS485
Dans la baie : 16 Entrées digitales TOR – 16 Sorties digitales TOR – 4 Entrées digitales en quadrature pour codeur –
2 Entrées ANA – 2 Sorties ANA - Empreinte au sol : ⌀128 mm
- Communication : Ethernet IP – Modbus TCP – Profinet | ROS/ROS2
- Programmation : Interface utilisateur sur écran tactile 12”
- Fonctions de sécurité configurables : 17
- Température de travail : 0 – 50°
- Classification IP : Robot IP54 | Baie IP44 | Teach IP54
- Certifications : EN ISO 13849-1, CAT.3, PL d et EN ISO 10218-1
- Alimentation: 100-240 VCA 47-440 Hz | Câble de 6 mètres entre le robot et le contrôleur.
4.5 mètres entre l’écran tactile et le contrôleur | Connecteur rapide à la base du bras | Consommation moyenne : 100W - Durée de garantie : 15 mois
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