Palettiseur AutoPal : description

Le palettiseur compact AutoPal est conçu pour être déplaçable simplement à l’aide d’un transpalette. Vous pouvez donc intégrer notre solution de palettisation à n’importe quel emplacement au sein de votre atelier, et la déployer à un autre endroit facilement.

Grâce à sa simplicité et sa rapidité de configuration puis de mise en œuvre, le palettiseur AutoPal vous permet d’améliorer vos performances de production en souplesse et de gagner en flexibilité. En effet, avec la cellule robotisée de palettisation AutoPal, vous pouvez saisir des cartons de différentes tailles et définir les dimensions des palettes : hauteur, largeur, longueur. Son faible coût d’exploitation vous assure un retour sur investissement rapide. De plus, vous pouvez également bénéficier de nos solutions de financement.

Le palettiseur robotisé AutoPal se compose d’un bras robotisé UR10e de la gamme Universal Robots e-Series, d’un pied Liftkit Ewellix, d’un préhenseur COVAL CVGC, ainsi que de deux logiciels IsiPal et HMI UR. Ces deux softwares ont été développés par nos soins spécialement pour faciliter la palettisation cobotisée.

Palettiseur AutoPal : composition matérielle

Le robot collaboratif UR10e est idéal pour l’application robotisée de palettisation et dépalettisation grâce à son rayon de travail de 1 300 mm et sa charge utile embarquée de 12,5 kg. Sa répétabilité de 0,05 mm en charge lui permet d’effectuer des déposes précises sur la palette, afin de garantir la stabilité des marchandises et donc leur sécurité.

Le pied télescopique Liftkit intégré permet notamment d’adapter la hauteur de travail du robot, en fonction de l’avancement de la palettisation automatique. Le cobot et ses équipements travaillent collectivement pour assurer la fluidité des mouvements.

Grâce à son préhenseur allégé CVGC fait de fibre de carbone et de mousse, vous bénéficiez d’un système de palettisation adapté à votre production. En effet, la conception du préhenseur a été optimisée pour fonctionner avec plusieurs types de carton, tout en limitant son impact sur la charge utile embarquée.

Palettiseur AutoPal : composition logicielle

La programmation et le suivi de votre palettisation robotisée sont réalisés depuis le Teach Pendant du robot, grâce aux logiciels IsiPal et HMI UR inclus.

Le logiciel HMI UR est utile pour rapidement visualiser l’avancement des tâches, les données sont directement présentées sur l’écran du cobot. L’utilisateur dispose alors de toutes les informations nécessaires sur une interface dédiée. La vision claire de votre système de palettisation industriel en fonctionnement se fait donc sans automate. Cette configuration vous libère des difficultés de câblage, d’encombrement et de placement d’équipements annexes qui complexifient les installations.

Le software IsiPal se définit comme un moyen rapide et simple de créer ou modifier vos plans de palettisation. Le logiciel IsiPal vous garantit une importante flexibilité et réactivité pour répondre aux requêtes de vos clients. L’interface utilisateur de l’IsiPal donne accès à votre base de données dédiée à votre palettisation, vous pouvez y ajouter des références de palettes ainsi que leurs dimensions. Vous y retrouverez également vos plans de palettisation et dépalettisation, avec la visualisation du positionnement de vos étiquettes.

Quelle que soit votre application fonctionnant avec un cobot Universal Robots, vous pouvez restreindre ou octroyer l’accès aux fonctions du logiciel : l’interface est donc adaptée et ajustée aux opérateurs comme aux responsables.