À la fin de ce cours, vous comprendrez le contexte d’Universal Robots et le matériel associé aux robots.
Ce cours couvrira les techniques de dépannage de base et les procédures nécessaires au dépannage ou à la réparation de robots UR.
La certification qualité a été délivrée au titre de la catégorie suivante : Actions de formation
Durée : 2 jours
Prérequis : Expérience de 3 mois en programmation de robots UR ou Avoir réalisé et finalisé la formation de base
Participants : Session de 1 à 6 participants
Public : Agent de maintenance
Lieu : Centre de formation certifié HMI-MBS
Objectif : A l’issue de la formation, le stagiaire sera capable d’installer, programmer et utiliser un robot de la marque Universal Robots.
Moyens : Présentation sur le robot par un Roboticien, support : manuel Robot Universal Robots et Robot lui-même.
Vous aborderez les compétences suivantes :
- Utiliser plusieurs outils pour diagnostiquer et dépanner les problèmes
- Avoir une connaissance approfondie des composants matériels et de l’architecture logicielle de votre cobot UR
- Avoir une connaissance approfondie du système de sécurité de votre cobot UR
- Être efficace dans le dépannage en suivant les meilleures pratiques
- Effectuer toutes les tâches d’entretien sur votre cobot UR
- Comprendre les différentes méthodes cinématiques de calibrage
DÉROULEMENT DE LA FORMATION
Jour 1
9h00 – 12h30
- Présentation générale
Description des questions générales relatives aux décharges électrostatiques et aux interférences électromagnétiques.
Présentation des outils de service et du site de support.
Abonnement aux mises à jour du site de support.
Recherche des informations techniques sur notre site de support. - Aperçu du système complet
Présentation du système complet.
Evolution des robots.
Compréhension des différents numéros de série.
Téléchargement des manuels et recherche des informations. - Configuration du bras robot
Présentation des parties et des caractéristiques du bras.
Description des erreurs fréquentes.
Test d’un problème de communication d’un bras du robot.
Démontage et remplacement d’une articulation.
14h00 – 17h30
- Configuration du contrôleur
Presentation des pieces du contrôleur et des caractéristiques.
Description des erreurs fréquentes.
Démontage du contrôleur.
Test d’un problème d’alimentation. - Configuration du logiciel
Présentation du logiciel du robot.
Description des erreurs fréquentes.
Test du comportement du robot avec une mauvaise charge.
Correction des erreurs de programmation courantes.
Jour 2
9h00 – 12h30
- Questions réponses suite première journée
- Système de sécurité
Présentation du système de sécurité.
Description des erreurs fréquentes.
Test du mode recul.
Test des erreurs courantes et fonctions. - Dépannage
Présentation des outils de dépannage.
Préparation des robots pour la pratique de dépannage.
Familiarisation avec les différents outils.
Dépannage.
14h00 – 17h30
- Calibration cinématique
Présentation de la calibration cinématique.
Préparation des outils pour la calibration cinématique.
Montage ses robots sur la calibration double.
Calibration cinématique. - Maintenance préventive
Présentation des activités d’inspection recommandées.
Maintenance préventive du bras robot en suivant le plan.
Maintenance préventive du contrôleur et du teach pendant. - Traitement des réclamations
- Questions réponses
Suivi et évaluation
Signature d’une feuille de présence
Remise d’une grille d’évaluation en fin de formation
Remise d’une attestation de formation
TÉLÉCHARGEMENTS
Flyer HMI-MBS
Formation Maintenance UR
