Système d’ancrage – Système d’accroche

Description

Le dispositif d’ancrage est un module développé pour le robot MiR100.

Le principe de fonctionnement de l’appareil consiste à s’ancrer à un chariot équipé de roues pivotantes et à transférer une partie du poids de sa charge au robot MiR afin d’en assurer une bonne motricité.

Le robot pourra mouvoir des chariots jusqu’à 150 kg.