MiR500

Description

Le robot MiR500 a été conçu pour automatiser le transport de palettes et de charges lourdes, pour tout type d’industrie.

Avec une charge utile de 500 kg, le MiR500 est un robot mobile collaboratif et autonome grand, puissant et solide.

Le robot collaboratif MiR500 se déplace en toute sécurité autour des personnes et des obstacles, il manœuvre en toute autonomie pour trouver le trajet le plus court afin d’atteindre sa destination.

Grâce à ses caméras 3D et leur portée de 3,5 mètres au-dessus du sol, le MiR500 détecte les palettes et localisent les aspérités dans le sol pour les contourner.

Équipé d’un logiciel de navigation moderne, le robot mobile MiR500 ne nécessite pas de changement d’implantation au sein de votre entreprise, permettant ainsi une installation rapide et peu coûteuse.

Le MiR500 a été conçu pour être robuste et utilisable en milieu industriel extérieur. Il peut supporter des déchargements brutaux et naviguer facilement en montée comme en descente sur des rampes et traverser de petites flaques d’eau.

Le cobot MiR500 est facile à utiliser, et peut se contrôler depuis votre smartphone, tablette ou ordinateur mais il peut également s’implémenter à votre ERP pour une solution entièrement automatisée.

Le robot autonome MiR500 peut être équipé d’accessoires tels que des fourches, convoyeurs ou autres options pour profiter d’un large choix d’applications possibles.

Usage prévu
Robot mobile collaboratif	Destiné au transport interne des palettes et charges lourdes dans l’industrie et le secteur logistique
Caractéristiques
Longueur x Largeur x Hauteur	1 350 x 920 x 320 mm
Hauteur au-dessus du sol	30 mm
Poids (nu)	250 kg
Surface de chargement	1 300 x 900 mm
Couleur	RAL 7011 – Iron Grey
Capacité de portée	500 kg
Vitesse et performance
Autonomie	8 heures
Vitesse maximum	1,2 – 2,0 m/sec
Rampes et inclinaisons	5%, inclinaison sur 10 mètres à 0,5 m/s
Energie
Batterie	Li-NMC, 48 V, 40 Ah
Temps de charge complète	1 heure
Chargeur	Entrée : 100-230 V ac, 50-60 Hz Sortie : 48 V (MIRCHARGE 500/1000), max 20 A filaire
Environnement
Température d’utilisation	+5°C à 40°C (humidité entre 10-95% sans condensation)
Certifications	Conforme à la norme ISO 13849-1 Satisfait aux exigences de compatibilité électromagnétique (CEM) à des fins d’usage industriel et d’usage industriel léger
Indice de protection	IP21
Communication
Wifi	Dual-band wireless AC/G/N/B
Interface	Connexion Ethernet avec protocole Modbus TCP/ IP Alimentation : 3 x 24 V sortie 4 entrées 4 sorties ToR (IEC61131-2) Sécurité I/O (8 entrées, 4 sorties)
Capteurs
Système de sécurité SICK Microscan3	Couverture à 360° (2 pcs)
Caméra 3D Intel RealSense	Détection des obstacles de 30 à 1 700 mm de haut (2 pcs)