MiR200

MiR 200, un robot de la gamme MiR

Le robot MiR200 est un robot de la gamme MiR. Les robots MiR sont des robots autonomes et collaboratifs permettant d’augmenter la productivité dans les entreprises. Grâce aux robots MiR et aux MiR200, tout particulièrement, vous pouvez maintenant automatiser dans presque toutes les situations les tâches où les salariés perdent du temps à pousser des charriots, à effectuer des livraisons et leur permettre de se consacrer à des activités à plus forte valeur ajoutée.

Description et présentation du MiR200

Le robot mobile MiR200 peut transporter de manière autonome des charges jusqu’à 200 kg, et tracter des charges allant jusqu’à 500 kg.

Quelles que soient les exigences de votre application, le robot collaboratif MiR200 est compatible avec des modules supérieurs personnalisés faciles à changer afin de pouvoir l’utiliser rapidement pour une nouvelle application.

Installation et programmation du MiR200

La mission du robot MiR200 peut être aisément adaptée à l’aide d’un smartphone, d’une tablette ou d’un ordinateur connecté au réseau.

Nul besoin de modifier votre installation, le MiR200 peut identifier son environnement et emprunter le chemin le plus efficace vers sa destination, et cela, en contournant soigneusement les obstacles et les personnes. Le MiR200 se déplace donc en toute sécurité, il peut franchir les portes mais aussi emprunter l’ascenseur.

Le robot autonome MiR200 vous permet également un retour rapide sur investissement.

Usage prévu
Robot mobile collaboratif	Destiné à de petites tâches de transport dans l’industrie, la logistique et les soins de santé
Caractéristiques
Longueur x Largeur x Hauteur	890 mm x 580 mm x 352 mm
Hauteur au-dessus du sol	50 mm
Poids (nu)	65 kg
Surface de chargement	600 mm x 800 mm
Couleur	RAL 7011 – Iron Grey
Capacité de portée	200 kg (avec une pente maxi de 5%)
Capacité de traction	500 kg (se reporter aux spécifications du MiRHook 200)
Vitesse et performance
Autonomie	10 heures ou 15 km
Vitesse maximum	En avant : 1,1 m/s (4 km/h) / En arrière 0,3 m/s (1 km/h)
Rayon de braquage	520 mm (autour du centre du robot)
Précision du positionnement	+/- 50 mm du positionnement, +/- 10 mm par rapport au repère d’amarrage
Ecart praticable et tolérance du bas de caisse	20 mm
Energie
Batterie	Li-NMC, 24 V, 40 Ah
Temps de charge complète	3 heures (0-80% en 2 heures)
Chargeur	Input : 100-230 V ac, 50-60 Hz / Output : 24 V, max 10 A
Environnement
Température d’utilisation	+5°C à 40 °C (humidité entre 10-95% sans condensation)
Indice de protection	IP 20
Certifications	ESD certifié
Communication
Wifi	Dual-band wireless AC/G/N/B
Interface	USB et Ethernet
Capteurs
SICK scrutateurs laser de sécurité	Modèle S300 avec couverture à 360° (2 pcs)
3D camera Intel RealSense	Détection des obstacles de 30 à 1800 mm de haut
Capteur Ultrason	Présent sur la surface avant : détection des objets transparents
Module supérieur
Hauteur max. entre le sol et la partie supérieure	1 800 mm
Centre de gravité	Inférieur à 900 mm au-dessus du sol