MiR 200, un robot de la gamme MiR
Le robot MiR200 est un robot de la gamme MiR. Les robots MiR sont des robots autonomes et collaboratifs permettant d’augmenter la productivité dans les entreprises. Grâce aux robots MiR et aux MiR200, tout particulièrement, vous pouvez maintenant automatiser dans presque toutes les situations les tâches où les salariés perdent du temps à pousser des charriots, à effectuer des livraisons et leur permettre de se consacrer à des activités à plus forte valeur ajoutée.
Description et présentation du MiR200
Le robot mobile MiR200 peut transporter de manière autonome des charges jusqu’à 200 kg, et tracter des charges allant jusqu’à 500 kg.
Quelles que soient les exigences de votre application, le robot collaboratif MiR200 est compatible avec des modules supérieurs personnalisés faciles à changer afin de pouvoir l’utiliser rapidement pour une nouvelle application.
Installation et programmation du MiR200
La mission du robot MiR200 peut être aisément adaptée à l’aide d’un smartphone, d’une tablette ou d’un ordinateur connecté au réseau.
Nul besoin de modifier votre installation, le MiR200 peut identifier son environnement et emprunter le chemin le plus efficace vers sa destination, et cela, en contournant soigneusement les obstacles et les personnes. Le MiR200 se déplace donc en toute sécurité, il peut franchir les portes mais aussi emprunter l’ascenseur.
Le robot autonome MiR200 vous permet également un retour rapide sur investissement.
Usage prévu | |
Robot mobile collaboratif | Destiné à de petites tâches de transport dans l’industrie, la logistique et les soins de santé |
Caractéristiques | |
Longueur x Largeur x Hauteur | 890 mm x 580 mm x 352 mm |
Hauteur au-dessus du sol | 50 mm |
Poids (nu) | 65 kg |
Surface de chargement | 600 mm x 800 mm |
Couleur | RAL 7011 – Iron Grey |
Capacité de portée | 200 kg (avec une pente maxi de 5%) |
Capacité de traction | 500 kg (se reporter aux spécifications du MiRHook 200) |
Vitesse et performance | |
Autonomie | 10 heures ou 15 km |
Vitesse maximum | En avant : 1,1 m/s (4 km/h) / En arrière 0,3 m/s (1 km/h) |
Rayon de braquage | 520 mm (autour du centre du robot) |
Précision du positionnement | +/- 50 mm du positionnement, +/- 10 mm par rapport au repère d’amarrage |
Ecart praticable et tolérance du bas de caisse | 20 mm |
Energie | |
Batterie | Li-NMC, 24 V, 40 Ah |
Temps de charge complète | 3 heures (0-80% en 2 heures) |
Chargeur | Input : 100-230 V ac, 50-60 Hz / Output : 24 V, max 10 A |
Environnement | |
Température d’utilisation | +5°C à 40 °C (humidité entre 10-95% sans condensation) |
Indice de protection | IP 20 |
Certifications | ESD certifié |
Communication | |
Wifi | Dual-band wireless AC/G/N/B |
Interface | USB et Ethernet |
Capteurs | |
SICK scrutateurs laser de sécurité | Modèle S300 avec couverture à 360° (2 pcs) |
3D camera Intel RealSense | Détection des obstacles de 30 à 1800 mm de haut |
Capteur Ultrason | Présent sur la surface avant : détection des objets transparents |
Module supérieur | |
Hauteur max. entre le sol et la partie supérieure | 1 800 mm |
Centre de gravité | Inférieur à 900 mm au-dessus du sol |
APPLICATIONS POSSIBLES
TRANSPORT CHARGES LÉGÈRES
TÉLÉCHARGEMENT
VIDÉO TECHNIQUES / TUTOS
PRODUITS / ACCESSOIRES COMPATIBLES
COMMUNICATION
CONVOYEUR COLIS / CHARGE LÉGÈRE
TRANSFERT CHARIOT / ÉTAGÈRE SUR PIEDS
TRANSFERT CHARIOT / ÉTAGÈRE SUR ROULETTES
TRANSFERT PLATEAU / PIÈCES
ACCESSOIRES DIVERS