MiR100

MiR100 : Description

Le robot autonome MiR100 peut être utilisé dans presque toutes les situations où les salariés passent du temps à pousser des chariots ou à effectuer des livraisons. Vous pouvez maintenant automatiser ces tâches de transport et permettre à vos salariés de se consacrer à des activités à plus forte valeur ajoutée.

Le robot mobile MiR100 peut transporter de manière autonome des charges jusqu’à 100 kg, et tracter des charges allant jusqu’à 300 kg.

Le robot mobile industriel MiR100 est compatible avec des modules supérieurs personnalisés, faciles à changer permettant de redéployer facilement le robot vers d’autres tâches.

Le cobot MiR100 se déplace en toute sécurité autour des personnes et des obstacles. Le robot mobile MiR100 peut franchir les portes, mais aussi entrer et sortir des ascenseurs.

MiR100 : intelligent et connecté

Le robot autonome MiR100 est facilement configurable à l’aide d’un smartphone, d’une tablette ou d’un ordinateur connecté au réseau.

Le robot intelligent MiR100 peut identifier son environnement, il n’impose donc pas de modifier la disposition de vos installations.

MiR100 robot mobile industriel de la gamme d'amr MiR

Usage prévu
Robot mobile collaboratif	Destiné à de petites tâches de transport dans l’industrie, la logistique et les soins de santé
Caractéristiques
Longueur x Largeur x Hauteur	890 mm x 580 mm x 352 mm
Hauteur au-dessus du sol	50 mm
Poids (nu)	77 kg
Surface de chargement	600 mm x 800 mm
Couleur	RAL 9010 – Pure White
Capacité de portée	100 kg (avec une pente maxi de 5%)
Capacité de traction	300 kg (se reporter aux spécifications du MiRHook 100)
Vitesse et performance
Autonomie	9 heures (selon utilisation)
Vitesse maximum	En avant : 1,5 m/s (5,4 km/h) / En arrière 0,3 m/s (1 km/h)
Rayon de braquage	520 mm (autour du centre du robot)
Précision du positionnement	+/- 50 mm du positionnement, +/- 10 mm par rapport au repère d’amarrage
Ecart praticable et tolérance du bas de caisse	20 mm
Energie
Batterie	Li-NMC, 24 V, 40 Ah
Temps de charge complète	4,5 heures (0-80% en 2 heures) avec MiRCharge
Chargeur	Input : 100-230 V ac, 50-60 Hz / Output : 24 V, max 10 A
Environnement
Température d’utilisation	+5°C à 40 °C (humidité entre 10-95% sans condensation)
Indice de protection	IP 20
Communication
Wifi	Dual-band wireless AC/G/N/B
Interface	USB et Ethernet
Capteurs
SICK scrutateurs laser de sécurité	Modèle S300 avec couverture à 360° (2 pcs)
3D camera Intel RealSense	Détection des obstacles de 50 à 1 800 mm de haut à l’avant du robot (2 pcs)
Capteur Ultrason	Présent sur la surface avant : détection des objets transparents
Module supérieur
Hauteur max. entre le sol et la partie supérieure	1 800 mm
Centre de gravité	Inférieur à 900 mm au-dessus du sol