Présentée par un roboticien dans un espace formation dédié, la formation UR de base certifiée par Universal Robots vous permet d’effectuer des ateliers pratiques tels que programmer le robot pour effectuer diverses tâches, y compris l’utilisation de périphériques classiques (convoyeurs, capteurs, préhenseurs).
Suite à cette formation, vous serez en mesure d’appréhender la programmation d’un cobot UR, de comprendre les notions de sécurité, et vous connaîtrez les ressources additionnelles disponibles, à la fois en ligne et par le biais d’autres cours de formation.
Vous serez prêts à retourner à votre propre robot et créer vous-mêmes des programmes d’application habituels, comme le pick & place et la palettisation.
La certification qualité a été délivrée au titre de la catégorie suivante : Actions de formation
Durée : 2 jours
Prérequis : Avoir réalisé et finalisé la formation de base en ligne
Participants : Session de 1 à 6 participants
Public : Opérateurs
Lieu : Centre de formation certifié HMI-MBS
Objectif : A l’issue de la formation, le stagiaire sera capable d’installer, programmer et utiliser un robot de la marque Universal Robots.
Moyens : Présentation sur le robot par un Roboticien, support : manuel Robot Universal Robots et Robot lui-même.
Vous aborderez les compétences suivantes :
- Manipuler le robot en toute sécurité en comprenant les notions de sécurité.
- Créer et optimiser les programmes pour plusieurs applications typiques telles que le pick & place, la palettisation, le polissage ou la distribution.
- Connecter et interagir avec des périphériques, tels que les capteurs, préhenseurs ou bandes transporteuses.
- Maîtriser les outils et les ressources en ligne disponibles pour vous aider dans la programmation d’applications.
DÉROULEMENT DE LA FORMATION
Jour 1
9h00 – 12h30
- Présentation générale
- Pick and Place
Se familiariser avec le robot
Construire une application pick & place (basée sur la formation en ligne) - Paramètres de sécurité
Utiliser les fonctions de sécurité du robot pour réduire le risque de collision avec les personnes se trouvant dans la zone de l’opérateur
14h00 – 17h30
- Optimiser le Pick and Place
Optimiser l’application de pick & place en réduisant le temps de cycle
Lisser les trajectoires pour assurer des performances optimales
Ajuster les positions - Démarrage facile
Configurer le robot pour charger le programme, initialiser automatiquement et démarrer le programme à la mise sous tension - Déroulement du programme
Ajout d’une séquence de contrôle qualité à l’application pick & place (prélèvement d’une pièce toutes les 5 pour le contrôle - Palettisation
Modifier l’application pick & place pour la sortie sur une palette.
Jour 2
9h00 – 12h30
- Questions réponses suite première journée
- Contrôle de force (simple)
Créer un thread qui fonctionne en parallèle en vérifiant la force dans la bride d’outil du robot - Application de processus avec sélection de l’opérateur
Programmer une application de dosage capable de traiter 3 pièces différentes - Redéploiement flexible
Construire une application de processus qui est programmée par rapport à une fonction plan
14h00 – 17h30
- Plan de mise en œuvre
Analyser les spécifications de votre application et son niveau de complexité - Ressources en ligne
Rechercher des informations en ligne - Questions réponses
Suivi et évaluation
Signature d’une feuille de présence
Remise d’une grille d’évaluation en fin de formation
Remise d’une attestation de formation
TÉLÉCHARGEMENTS
Flyer HMI-MBS
Formation de base UR
