Après cette formation, vous serez en mesure d’utiliser toutes les commandes dans « l’interface utilisateur » d’Universal Robots. Vous pourrez aussi mieux optimiser votre application et réduire le nombre de points de passage employés en utilisant des points de passages variables et des fonctions définies par l’utilisateur. La dernière fonction peut vous aider à ajuster le déplacement du robot en fonction de l’installation ou de l’environnement.
Le suivi du convoyeur et le contrôle de force avancé seront aussi évoqués dans ce cours de formation.
Ce cours permettra à tout développeur de déployer des applications qui prennent en compte plus de variables environnementales.
La certification qualité a été délivrée au titre de la catégorie suivante : Actions de formation
Durée : 2 jours
Prérequis : Avoir réalisé et finalisé la formation de base
Participants : Session de 1 à 6 participants
Public : Agent de maintenance ou intégrateur interne
Lieu : Centre de formation certifié HMI-MBS
Objectif : A l’issue de la formation, le stagiaire sera capable d’installer, programmer et utiliser un robot de la marque Universal Robots.
Moyens : Présentation sur le robot par un Roboticien, support : manuel Robot Universal Robots et Robot lui-même.
Compétences abordées lors de cette formation :
- Créer et structurer vos programmes de façon professionnelle.
- Connaissances approfondies des fonctions de l’interface utilisateur UR.
- Langage de programmation URScript.
- Travailler avec des positions variables et plusieurs PCO.
- Référencement et décalage des positions sur différents systèmes de coordonnées pour des applications de vision artificielle, par exemple.
- Suivre et coordonner le mouvement du robot à l’aide de bandes transporteuses.
- Utiliser le capteur de force/couple intégré pour le développement d’applications complexes à l’aide du retour de force.
DÉROULEMENT DE LA FORMATION
Jour 1
9h00 – 12h30
- Présentation générale
- Structure et concept de programmation
Créer un organigramme de programmation.
Programmer une application de pick and place.
- Notions de base sur URScript
Créer votre première fonction Script.
Appeler cette fonction Script depuis un programme UR.
14h00 – 17h30
- Notions de base sur URScript (finalisation)
- Notions avancées sur les variables de pose
Créez une application « Pick and place » avec une caméra simulée et un programme de positionnement sécurisé.
Jour 2
9h00 – 12h30
- Questions réponses suite première journée
- Notions avancées sur les fonctions formateur + 1h05 ex
Créer une application de distribution de colle par rapport à une fonction.
Déplacer et modifier cette fonction de différentes manières. - Utilisation avancée du PCO (TCP)
Enseigner deux PCO (TCP).
Créer une application de distribution de colle avec ces deux PCO (TCP).
14h00 – 17h30
- Suivi du convoyeur
Programmer un suivi du convoyeur qui place une pièce sur le convoyeur.
Programmer un suivi du convoyeur qui récupère une pièce sur le convoyeur. - Contrôle des forces (avancé)
Programmer une application d’ébavurage avec différentes pièces.
Ébavurer une pièce rectangulaire et une pièce arrondie. - Questions réponses
Suivi et évaluation
Signature d’une feuille de présence
Remise d’une grille d’évaluation en fin de formation
Remise d’une attestation de formation
TÉLÉCHARGEMENTS
Flyer HMI-MBS
Formation avancée UR
